1. 负责ACC控制算法模型设计;
2. 根据需求文档撰写详细的开发设计文档;
3. 完成功能实车标定验证,并撰写测试报告;
4. 新控制方法、新技术导入工作。
1. 2年以上Tier1或主机厂车辆ACC控制算法开发工作经验,有ADAS或AD项目交付经验;
2. 熟悉汽车行业产品/项目开发流程;
3. 了解ACC基本逻辑,功能安全需求,熟悉车辆纵向动力学;
4. 精通控制算法PID、LQR、MPC,并具有实车调试经验;
5. 了解ACC功能与ESP/iBooster、VCU/ECM交互机制;
6. 精通simulink模型编程,dSpace相关快速原型软件;
7. 熟悉simulink的代码自动生成;
8. 熟悉车辆动力学仿真软件CarSim/CarMaker;
9.熟悉仿真环境搭建,熟悉MIL测试;
10. 具备良好的计划能力、组织能力、沟通能力、学习能力、分析能力、抗压能力。