1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发;
2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发;
3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发;
4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。
1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业,本科及以上学历;
2、熟练掌握机器人基础课程,熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识;
3、熟练使用至少一项编程软件,如 C/C++/Python/Matlab 等;
4、熟悉 ROS系统,熟悉常用仿真软件优先;
5、主动积极,学习能力强者优先。
1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发;
2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发;
3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发;
4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。
1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业,本科及以上学历;
2、熟练掌握机器人基础课程,熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识;
3、熟练使用至少一项编程软件,如 C/C++/Python/Matlab 等;
4、熟悉 ROS系统,熟悉常用仿真软件优先;
5、主动积极,学习能力强者优先。
Manufacturer of general-purpose embodied intelligent robotics systems.