- 集成发版
- 负责机器人所有软件版本的构建管理,能够根据项目要求,构建不同规格不同项目的机器人软件版本,并推动解决整机软件构建中出现的各种问题;
- 负责协调仿真与QA团队对发布的机器人软件系统进行集成测试与真机测试验证工作,保证发布版本的质量;
- 熟悉机器人软件系统整个pipeline,能分析解决版本使用各方反馈的问题;
- 集成能力建设
- 梳理并维护VLA、大小脑、世界模型与Hil-Serl等所有具身智能功能运行的数据流图,以及常见问题分析文档;
- 开发在线监控与离线分析所有功能运行的系统工具,能够自动分析定位功能异常的原因;
- 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上;
- 熟练掌握 C++与python,5年以上软件开发经验,良好的编程风格;
- 熟悉Linux系统相关知识,对进程调度,内存管理等有较深认识;
- 擅长沟通,有较丰富的跨团队沟通协作经验;
- 工作认真负责,积极主动,细心,有责任心,愿意扛事情;
- 拥有较强的自驱力,擅长发现问题,有较强分析和解决复杂问题的能力;
- 具有自动驾驶行业相关项目经验者优先;
加分项:
- 熟悉VLA、感知,规划控制等相关模块的开发调试;
- 熟悉Nvidia Orin/Thor平台,熟悉GPU的相关操作;
- 熟悉嵌入式平台的硬件仿真和软件仿真;