1.参与研发深度、视触觉、力反馈等多模态融合的VLA大模型。
2.参与多模态融合VLA大模型在真机上的部署工作,对外演示。
3.协助解决多模态融合VLA大模型研发中遇到的科学问题,产出高影响力的学术工作。
1.计算机科学、机器人学、控制工程或相关专业优先;
2.具备扎实的数学基础和编程能力,熟悉基本的深度学习理论、强化学习算法;
3.对技术充满热情,有较强的自驱力和学习力,勇于尝试不同的学术研究想法;
4.有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历,包括但不限于ICRA、RSS、IROS,或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先;
5.有 Isaac Sim/Gym、Mujoco 等仿真器的开发经历或者使用经验者优先。