1、多传感器的感知融合，包括障碍物和车道线的融合；
2、为下游提供稳定可靠的环境感知结果
1、电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历为佳；
2、熟悉目标跟踪领域常用算法流程与细节，包括不限于SORT、DeepSORT等; 熟悉卡尔曼滤波
3、在机器学习，计算机视觉，多视图几何，机器人状态估计，优化和高性能计算领域，具有至少3年的研发经验，在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验为佳；
4、优秀的C/C++编程能力；熟悉python；熟悉Linux系统
5、能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作；
6、具备较强的沟通能力，能够在压力下保质保量的按时完成工作。
加分项：
1、发表过相关领域的优秀论文。
