1、基于相机、IMU等传感器的语义SLAM相关系统研发；
2、视觉SLAM算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；
1、数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先；
2、对于计算机视觉、多视图几何、机器人状态估计、三维SLAM、非线性优化领域；
3、熟悉Ceres Solver、G2O、GTSAM等非线性优化库；
4、掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现；
5、优秀的C/C++编程能力，熟悉Linux系统；
6、在辅助驾驶、自动驾驶、无人机等领域具有实战经验优先；
7、对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。
加分项：
发表过相关领域的优秀论文，参与三维视觉相关项目研发。
