1、负责人形机器人运控算法的整体架构设计，包括运动控制、路径规划、视觉识别等模块的集成，确保运控算法的高效性和可扩展性。
2、负责人形机器人运动控制算法的研究、开发、整合与调试，包括轨迹规划、避障算法、动态控制等，提升机器人的整体动态运动性能和可靠性。
3、开发人形机器人平衡、移动和操控的运控算法。
4、针对具体场景任务，开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。
5、统筹人形机器人动力学建模与仿真分析，优化机器人运动性能，搭建人形机器人的建模、控制、仿真以及评价的总体框架。
6、熟悉机器人仿真平台使用经验，如Mujoco、Webots、Gazebo、Isaac等。
7、跟踪学术界前沿成果，结合研发需求进行技术创新。
8、负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品。
9、不断学习领先的算法理论并结合产品进行实践，申请相关专利。
10、负责相关运动控制技术文档的编制，包括设计说明、运控测试报告等。
1、教育背景：
计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。
2、专业技能：
精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。
精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库。
熟悉常见的数据结构和算法，扎实的编程基础。
精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法。
熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种。
熟练进行Linux嵌入式开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯。
3、工作经验：
5年以上人形机器人相关领域运控系统设计与开发经验。
有实际人形机器人项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作。
能够高效整合各类算法，并真实应用于人形整机的开发。
4、其他素质：
具备良好的逻辑思维能力与创新能力，能够独立思考并解决问题。
具有良好的沟通协调能力与团队合作精神。
对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新。