岗位方向：真机部署 / 数据 / 仿真 / Infra
岗位职责
1. 维护数据与评测：真机/仿真数据处理、质量验证、评测。
-收集和清洗广泛的预训练数据
-商用/开源机械臂系统集成与真机评测；支持 Teleop 数据采集与质量验证。
-仿真用于数据与基准：在 Isaac Sim/MuJoCo 搭任务、产数据。
2.模型闭环工程：训练脚本、推理优化、部署稳定性、延迟与可靠性优化。
-搭建训练和评测环境，进行预训练/微调/效率优化
3.硬件/控制：确保输出动作可执行、可复现。
任职资格
1.熟悉 ROS/ROS2 系统架构，有真机部署、调试、集成经验；理解常见机器人软件栈。
2.熟练 Python/C++，能独立解决软硬件通信、性能瓶颈、死锁、消息堆积等工程问题。
3.具备数据工程能力：数据清洗、格式转换、可视化、质量验证、回归体系维护。
4.对机械臂运动学/控制链路有直观理解，能和算法/硬件同学把接口对齐。
5.加分项：熟悉 Isaac Sim / MuJoCo；做过 Teleop/数据采集项目；做过分布式训练/推理优化/infra；有类似 Pi0 或其他 VLA 模型实操经验者。
