1、负责永磁同步电机驱动器关键软件开发及调试工作，理解FOC硬实时及软件单元测试的重要性；
2、开发常用外设接口驱动软件，保证软件的鲁棒性及实时性；
3、开发常用总线驱动软件及应用层协议；
4、负责机器人动力系统日常软件维护及开发，持续迭代优化。
1、本科以上学历，电力/电子相关专业尤佳，更看重实战优秀经验；3-5年相关工作经验；
2、熟悉电机驱动 FOC基础框架，尤其整体时序控制；
2、对常用接口原理熟悉，如SPI / IIC / PWM /ADC/SCI等；
3、熟悉EtherCAT / CAN /485 等总线协议栈，能进行协议栈优化及改造，理解总线实时性；
4、熟悉常用MCU（M4/C2000/RISC-V） boot原理, 能开发常用升级工具链尤佳；
5、重视软件单元测试的重要性及 代码Git版本管理；良好的编程风格；
5、欢迎现场展示已有优秀的相关软件作品。
