Sharpa Robotics
Posted 1mo ago

机器人应用技术员

Sharpa Robotics
Shanghai, Shanghai, China
OnsiteFull Time
Responsibilities
  • deploying systems
  • debugging robots
  • supporting deliveries
Requirements
  • Deploy, debug, and support robot control systems onsite
  • Proficiency with Linux
  • ROS/ROS2
  • Common sensors, and robot hardware
  • Strong troubleshooting and communication skills
  • Able to travel for deliveries
Technical tools mentioned
LinuxROSROS2TCP/UDPCANEtherCAT

Job description

负责机器人主控端系统的现场部署、调试与问题定位;
配合客户完成机器人软硬件联调、传感器接入与运行测试;
处理现场 Linux / ROS 环境、网络、驱动、通信等常见问题;
记录并反馈现场问题,协助研发团队完成复现、分析与优化;
支持机器人交付、演示、验收及售后技术支持工作。

熟悉 Linux 系统,能进行常见命令操作、环境配置和问题排查;
熟悉 ROS / ROS2 基础使用,了解 topic、service、launch、bag 等常用工具;
熟悉机器人常见传感器,如相机、深度相机、IMU、编码器等;
了解机器人硬件组成,包括主控、驱动器、电机、电源、通信接口等;
具备较强的现场问题定位能力和沟通协作能力;
能适应一定频率的出差和现场交付工作。

加分项:
有移动机器人、机械臂、人形机器人或自动驾驶相关项目经验;
熟悉 CAN、EtherCAT、串口、TCP/UDP 等通信方式;
有机器人整机调试、客户现场部署或FAE经验。

About Sharpa Robotics

Developing high-performance humanoid robots and core robotic components.