设计基于深度学习的触觉传感器(视触觉,压阻等)信息算法,实现准确,鲁棒,高分辨率的接触位置感知与力感知
1.深入理解深度学习理论,尤其是图像检测,分割相关
2.了解视触觉,压阻等主流触觉传感器的工作原理,及其中的算法原理
3.熟练掌握Python,熟悉AI辅助编程
设计基于深度学习的触觉传感器(视触觉,压阻等)信息算法,实现准确,鲁棒,高分辨率的接触位置感知与力感知
1.深入理解深度学习理论,尤其是图像检测,分割相关
2.了解视触觉,压阻等主流触觉传感器的工作原理,及其中的算法原理
3.熟练掌握Python,熟悉AI辅助编程
Building general-purpose humanoid robots and dexterous robotic hands.