1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
2. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
3. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。
1. 自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；
2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先；
3. 扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；
4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；
5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；
6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
7. 熟悉执行器特性以及原理者优先。
